DD馬達(dá)英文全稱為Direct Drive Ratary,直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，DDR轉(zhuǎn)矩直驅(qū)馬達(dá)，故簡(jiǎn)稱DD馬達(dá)。由于其輸出力矩大，因此有些公司將稱為力矩電機(jī)。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該電機(jī)的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機(jī)構(gòu)，因此才會(huì)稱其為直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。另外該電機(jī)都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。并且采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。以及減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差和使用時(shí)的噪音等方面降低了很多。
 
　　其次、DD馬達(dá)的特點(diǎn)及應(yīng)用
 
　　DD馬達(dá)具有以下優(yōu)點(diǎn)：
 
　　1)無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位：
 
　　采用的是絕對(duì)值編碼器，不需要原點(diǎn)復(fù)位就能識(shí)別現(xiàn)在的位置
 
　　(2)高精度：
 
　　每一個(gè)圓周可以分成2的20/24次方個(gè)脈沖，定位精度可以達(dá)到小于或等于+/-50角秒
 
　　(3)高扭矩：
 
　　在有限的體積內(nèi)輸出高扭矩，能在高速旋轉(zhuǎn)下驅(qū)動(dòng)較大的負(fù)載
 
　　(4)高剛度：
 
　　采用十字交叉軸承，徑向、軸向負(fù)載能力大，靜態(tài)負(fù)荷大
 
　　(5)無(wú)需保養(yǎng)：
 
　　不需要額外的添加潤(rùn)滑油等電機(jī)保養(yǎng)工作
 
　　(6)簡(jiǎn)易安裝：
 
　　負(fù)載直接安裝，無(wú)需減速機(jī)、皮帶輪、齒輪等中間附件，減少部件安裝和調(diào)試的時(shí)間
 
　　(7)低噪音：
 
　　負(fù)載直接安裝，無(wú)中間連接件，使用時(shí)減少了很大的噪音
 
　　(8)響應(yīng)快：
 
　　負(fù)載直接安裝，無(wú)中間連接件，響應(yīng)時(shí)間快，能在較少的時(shí)間內(nèi)整定到一個(gè)很好的精度
 
　　應(yīng)用領(lǐng)域：DD 馬達(dá)因其無(wú)油、無(wú)塵、重量輕、體積小，應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體、太陽(yáng)能光伏、自動(dòng)化行業(yè)等。
 
　　-任意的機(jī)械分度(可不等分)裝置
 
　　-搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)頻繁高速裝置
 
　　-半導(dǎo)體行業(yè)的晶圓劃片、切割設(shè)備
 
　　-IC封裝、檢測(cè)設(shè)備
 
　　-IC焊接、點(diǎn)膠設(shè)備
 
　　-手機(jī)屏的切割和研磨、覆膜
 
　　-洗衣機(jī)等