DD馬達(dá)特點(diǎn)
發(fā)布時(shí)間：2017-08-21 13:14:40
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文章來源：深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 博智達(dá)DD馬達(dá)特點(diǎn)： 1、無間隙誤差 普通的電機(jī)由于有減速機(jī)、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，就一定會(huì)存在間隙誤差，而且長(zhǎng)時(shí)間使用會(huì)間隙誤差 越來越大。DD馬達(dá)正因...
1、無間隙誤差
普通的電機(jī)由于有減速機(jī)、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，就一定會(huì)存在間隙誤差，而且長(zhǎng)時(shí)間使用會(huì)間隙誤差
越來越大。DD馬達(dá)正因?yàn)闆]有中間傳動(dòng)部件，由于DD直接驅(qū)動(dòng)的安裝方式，誤差被減為最少；而且它的伺服特性也可以隨時(shí)
修正誤差，達(dá)到最理想的控制精度。
2、高解析度和高定位精度。
博智達(dá)DD馬達(dá)選配的編碼器分辨率很高，解析度可達(dá)到483,984PPR，電器控制精度高，已經(jīng)超過普通伺服的控制精度一個(gè)
數(shù)量級(jí)。由于制作相當(dāng)精密，最終的精度控制一般可以達(dá)到5秒以內(nèi)。
3、高剛性，結(jié)構(gòu)緊湊，使用效率高。
DD馬達(dá)的剛性很強(qiáng)，與負(fù)載結(jié)合后特性很硬，對(duì)于其驅(qū)動(dòng)器要求更高。最新型的DD馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器可以提供在線增益調(diào)試和共
振濾波。馬達(dá)中空獨(dú)特設(shè)計(jì)不但減輕了自身慣量，也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機(jī)械結(jié)構(gòu)會(huì)更加緊湊，使用效
率比較其他方式最高。
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