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DD馬達與其它傳動方式的對比

發(fā)布時間:2018-01-17 15:53:14 閱讀次數(shù):135 文章來源:深圳博智達機器人
導(dǎo)讀: 1、DD馬達在應(yīng)用上和AC伺服的主要區(qū)別在于其結(jié)構(gòu)。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動力,而DD馬達的輸出軸就是馬達本體。負載可直接安裝在馬達本體上而不需要其它過渡裝置。如皮帶...

  1、DD馬達在應(yīng)用上和AC伺服的主要區(qū)別在于其結(jié)構(gòu)。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動力,而DD馬達的輸出軸就是馬達本體。負載可直接安裝在馬達本體上而不需要其它過渡裝置。如皮帶、減速機、齒輪、絲桿等,有利于節(jié)省機構(gòu)空間和降低設(shè)計難度。

  2、由于DD馬達配置了高解析度的圓光柵,因此能使其精度比普通AC伺服高一個等級。其定位精度的絕對轉(zhuǎn)動角度誤差可精確到±1arc-sec至±30arc-sec。適用于需要精確定位的設(shè)備機構(gòu)。

  3、恒轉(zhuǎn)矩特點:在馬達額定負荷范圍內(nèi)工作,負荷發(fā)生變化時不會改變其運行特性。適用于負載經(jīng)常變化的工作場合。

  4、由于采用直接連接的方式,減少了因機械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差,使工藝精度得以保證。

  5、另外,對于部分凸輪軸控制方式,一方面減少了由于機械結(jié)構(gòu)摩擦而導(dǎo)致尺寸方面的誤差,另一方面也降低了安裝使用時的噪音。

  6、高剛性,結(jié)構(gòu)緊湊,使用效率高。DD馬達的剛性很強,與負載結(jié)合后特性很硬。馬達中空獨特設(shè)計不但減少了自身慣量,也給客戶提供了更便捷的安裝形式。組合后的機械結(jié)構(gòu)會更加緊湊,使用效率比較其他方式更高。

  7、DD馬達驅(qū)動器是數(shù)字化電子產(chǎn)品,實際應(yīng)用中容易實現(xiàn)與PLC等控制器接口對接。而且實現(xiàn)分度動作時只需要對驅(qū)動器編寫相應(yīng)的分度程序,外部只需要IO控制馬達的啟動動作。

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