「dd馬達(dá)」dd馬達(dá)如何選型？
發(fā)布時間：2019-10-11 10:07:37
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文章來源：深圳博智達(dá)機器人
導(dǎo)讀: dd馬達(dá)如何選型： 重點 1）負(fù)載慣量 負(fù)荷倍率K=Jl/Jm（K值大小和應(yīng)用要求密切相關(guān)） 如：低速運轉(zhuǎn)K=150，高速應(yīng)用場合K=10 2）轉(zhuǎn)矩 DD馬達(dá)由于其結(jié)構(gòu)優(yōu)勢瞬時可達(dá)3倍輸出扭矩。 3）速度...
¡重點
1）負(fù)載慣量 à負(fù)荷倍率K=Jl/Jm（K值大小和應(yīng)用要求密切相關(guān)）
如：低速運轉(zhuǎn)K<=150，高速應(yīng)用場合K<=10
2）轉(zhuǎn)矩 DD馬達(dá)由于其結(jié)構(gòu)優(yōu)勢瞬時可達(dá)3倍輸出扭矩。
3）速度 由于直接驅(qū)動的緣故，其線速度也是很快的。在超低速場合,Yokogawa效果很理想。
4）精度 高精度是其最大特點，關(guān)鍵是選用得當(dāng)，避免不必要的浪費。
為什么要選擇DD馬達(dá)
首先，間隙誤差被消除。普通的傳動機構(gòu)由于有減速機、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間環(huán)節(jié)，間隙誤差是肯定無法避免的，尤其是對于長時間運轉(zhuǎn)所造成的機械磨損更是無法補償。DD馬達(dá)恰恰能很好的解決以上的問題，由于DD直接驅(qū)動的安裝方式，誤差被減為最少；而且它的伺服特性也可以隨時修正誤差，達(dá)到最理想的控制精度。
其次，高解析度和高定位精度。DYNASERV DD馬達(dá)選配的編碼器分辨率很高，DM1045B的解析度為655,360PPR（DM-A系列達(dá)到
4,096,000PPR），電器控制精度高，已經(jīng)超過普通伺服的控制精度1個數(shù)量級。由于制作相當(dāng)精密，最終的精度控制一般可以達(dá)到3秒以內(nèi)。
高剛性，結(jié)構(gòu)緊湊，使用效率高。DD馬達(dá)的剛性很強，與負(fù)載結(jié)合后特性很硬，對于其驅(qū)動器要求更高。最新型的DYNASERV驅(qū)動器可以提供在線增益調(diào)試和共振濾波。馬達(dá)中空獨特設(shè)計不但減輕了自身慣量，也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機械結(jié)構(gòu)會更加緊湊，使用效率比較其他方式最高。
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