[DD馬達(dá)]DD馬達(dá)與普通步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別在哪?
發(fā)布時(shí)間:2020-05-08 14:24:05
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文章來源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: DD馬達(dá)稱為力矩馬達(dá)輸出力矩馬達(dá)本身,與普通步進(jìn)馬達(dá)不同,我們的DD馬達(dá)整體結(jié)構(gòu),負(fù)載可以直接安裝在DD馬達(dá)的安裝上,馬達(dá)到工位之間無精度損失,提高了設(shè)計(jì)精度,無需機(jī)械結(jié)...
DD馬達(dá)稱為力矩馬達(dá)輸出力矩馬達(dá)本身,與普通步進(jìn)馬達(dá)不同,我們的DD馬達(dá)整體結(jié)構(gòu),負(fù)載可以直接安裝在DD馬達(dá)的安裝上,馬達(dá)到工位之間無精度損失,提高了設(shè)計(jì)精度,無需機(jī)械結(jié)構(gòu)的減速器,不像通用汽車那樣,能量損耗大,直接驅(qū)動(dòng)方式也更容易通過程序改變位置,使用時(shí)都大大降低了噪聲,配置高分辨率編碼器,DD馬達(dá)可以達(dá)到二級(jí)精度,也就是直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)行業(yè)。
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普通步進(jìn)馬達(dá)又稱執(zhí)行馬達(dá),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,作為執(zhí)行元件,將接收到的電信號(hào)輸入馬達(dá)軸的角位移或角速度輸出。它分為直流步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和交流步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。其原理是當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí),不發(fā)生自轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增大而均勻下降。在我們的線性模塊中,這種步進(jìn)馬達(dá)經(jīng)常被用作驅(qū)動(dòng)器。轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)/DD電動(dòng)機(jī),基于轉(zhuǎn)矩控制電動(dòng)機(jī)的方向,采用的是開環(huán)控制方式,其主要特點(diǎn)是:具有軟機(jī)械特性,可堵轉(zhuǎn)。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時(shí)可以自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速,同時(shí)增大輸出轉(zhuǎn)矩。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩達(dá)到一定值時(shí),改變馬達(dá)的輸入電壓可調(diào)速。
然而,一般的步進(jìn)馬達(dá)可以通過轉(zhuǎn)矩、位置和速度三種模式來控制馬達(dá)。采用閉環(huán)控制方法可獲得較高的控制精度。其主要特點(diǎn)是:當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí),無旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增大而均勻下降,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,可用于定位。
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