DD馬達(dá)稱為力矩馬達(dá)輸出力矩馬達(dá)本身，與普通步進(jìn)馬達(dá)不同，我們的DD馬達(dá)整體結(jié)構(gòu)，負(fù)載可以直接安裝在DD馬達(dá)的安裝上，馬達(dá)到工位之間無精度損失，提高了設(shè)計(jì)精度，無需機(jī)械結(jié)構(gòu)的減速器，不像通用汽車那樣，能量損耗大，直接驅(qū)動(dòng)方式也更容易通過程序改變位置，使用時(shí)都大大降低了噪聲，配置高分辨率編碼器，DD馬達(dá)可以達(dá)到二級(jí)精度，也就是直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)行業(yè)。

普通步進(jìn)馬達(dá)又稱執(zhí)行馬達(dá)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，作為執(zhí)行元件，將接收到的電信號(hào)輸入馬達(dá)軸的角位移或角速度輸出。它分為直流步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和交流步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。其原理是當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)，不發(fā)生自轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增大而均勻下降。在我們的線性模塊中，這種步進(jìn)馬達(dá)經(jīng)常被用作驅(qū)動(dòng)器。轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)/DD電動(dòng)機(jī)，基于轉(zhuǎn)矩控制電動(dòng)機(jī)的方向，采用的是開環(huán)控制方式，其主要特點(diǎn)是：具有軟機(jī)械特性，可堵轉(zhuǎn)。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時(shí)可以自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速，同時(shí)增大輸出轉(zhuǎn)矩。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩達(dá)到一定值時(shí)，改變馬達(dá)的輸入電壓可調(diào)速。

然而，一般的步進(jìn)馬達(dá)可以通過轉(zhuǎn)矩、位置和速度三種模式來控制馬達(dá)。采用閉環(huán)控制方法可獲得較高的控制精度。其主要特點(diǎn)是：當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)，無旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增大而均勻下降，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，可用于定位。