DD馬達力矩電機是伺服技能翻開的商品。它代替了以往伺服機+減速機的計劃描繪，完畢了計劃簡略，無機械效率扔掉，輸出扭矩大，無機械精度扔掉；然后完畢了高定位精度，高動態(tài)照看，低噪聲等特有的特征。

    由于其輸出力矩大，因而有些公司將該商品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的馬達不一樣，該商品的大力矩使其能夠直接與運動設(shè)備聯(lián)接，然后省去了比方減速劑，齒輪箱，皮帶等等聯(lián)接組織，因而才會稱其為直接驅(qū)動馬達。

    又由于一般該型馬達都裝備了高解析度的編碼器（光柵尺），因而使該商品能夠抵達比一般伺服（編碼器）高一個等級的精度。又由于選用直接聯(lián)接辦法，減少了由于機械計劃發(fā)生的定位過失，使得技能精度得以確保。

    另關(guān)于有些凸輪軸操控辦法，一方面減少了由于機械計劃沖突而發(fā)生規(guī)范方面的過失，另一方面也對設(shè)備，運用時的噪音等方面降低了許多。

    伺服馬達：是在伺服體系中操控機械元件作業(yè)的建議機，是一種補助馬達直接變速設(shè)備。伺服電機是能夠接連旋轉(zhuǎn)的電－機械改換器。作為液壓閥操控器的伺服電機，歸于功率很小的微特電機，以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機最為常用。

    伺服電動機又稱實施電動機，在主動操控體系中，用作實施元件，把所收到的電信號改換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和溝通伺服電動機兩大類，其首要特征是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)表象，轉(zhuǎn)速跟著轉(zhuǎn)矩的添加而勻速降低。

    步進電機能夠?qū)πD(zhuǎn)視點和轉(zhuǎn)變速度進行高精度操控。步進電機作為操控實施元件，是機電一體化的要害商品之一, 廣泛運用在各種主動化操控體系和精密機械等范疇?？茽?a href='http://www.ying1688.cn/' target='_blank' title='直線電機'>直線電機例如，在儀器儀表，機床設(shè)備以及計算機的外圍設(shè)備中（如打印機和繪圖儀等），凡需求對轉(zhuǎn)角進行準確操控的情況下，運用步進電機最為志趣。跟著微電子和計算機技能的翻開，步進電機的需求量銖積寸累，在各個國民經(jīng)濟范疇都有運用。

    步進馬達

    上個世紀就呈現(xiàn)了步進電動機，它是一種能夠自在反轉(zhuǎn)的電磁鐵，動作原理和今日的反應(yīng)式步進電動機沒有什么差異，也是依托氣隙磁導的改動來發(fā)生電磁轉(zhuǎn)矩。在本世紀初，由于資本主義列強搶奪殖民地，造船工業(yè)翻開很快，一起也使得步進電動機的技能得到了長足的行進。到了80年代后，由于賤賣的微型計算機以多功用的姿勢呈現(xiàn)，步進電動機的操控辦法愈加靈活多樣。正本的步進電機操控體系選用分立元件或許集成電路組成的操控回路，不只調(diào)試設(shè)備雜亂，要耗費許多元器材，并且一旦定型之后，要改動操控計劃就必定要從頭描繪電路。計算機則經(jīng)過軟件來操控步進電機，非常好地挖掘出電動機的潛力。因而，用計算機操控步進電機現(xiàn)已變成了一種必定的趨勢，也契合數(shù)字化的年代趨勢。

    步進電機和一般電動機不一樣之處是步進電機承受脈沖信號的操控。步進電機靠一種叫環(huán)形分配器的電子開關(guān)器材，經(jīng)過功率放大器使勵磁繞組依照次序輪番接通直流電源。由于勵磁繞組在空間中按必定的規(guī)則擺放，輪番和直流電源接通后，就會在空間構(gòu)成一種階躍改動的旋轉(zhuǎn)磁場，使轉(zhuǎn)子步進式的轉(zhuǎn)變，跟著脈沖頻率的增高，轉(zhuǎn)速就會增大。步進電機的旋轉(zhuǎn)一起與相數(shù)、分配數(shù)、轉(zhuǎn)子齒輪數(shù)有關(guān)。

    如今對比常用的步進電機包含反應(yīng)式步進電機、永磁式步進電機、混合式步進電機和單相式步進電機等。其間反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁資料制成，定子上有多相勵磁繞組，運用磁導的改動發(fā)生轉(zhuǎn)矩。現(xiàn)階段，反應(yīng)式步進電機取得最多的運用。

    步進電機和一般電機的差異首要就在于其脈沖驅(qū)動的辦法，正是這個特征，步進電機能夠和現(xiàn)代的數(shù)字操控技能相結(jié)合。不過步進電機在操控的精度、速度改動計劃、低速功用方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)操控的直流伺服電動機。在精度不是需求特別高的場合就能夠運用步進電機，步進電機能夠發(fā)揚其計劃簡略、可靠性高和成本低的特征。運用恰當?shù)臅r分，乃至能夠和直流伺服電動機功用相媲美。